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CLASE MUESTRA

Contenido de la capacitación

Bienvenida
¿Qué es Arduino?
¿Por qué Arduino?
Conociendo Arduino UNO
¿Qué es la electrónica?
Elementos electrónicos y simbología
¿Qué es un circuito?
Ley de Ohm
Circuitos en serie
Circuito en paralelo
Circuitos mixtos
Anotación
Estructura del código
Constantes y variables
Tipos de datos
Operadores aritméticos
Operadores compuestos
Operadores de comparación
Operadores booleanos
Estructura IF
Estructura Switch Case
Ciclo For
Ciclo While
Funciones
Librerías
Hola mundo en Arduino
Utilizando múltiples salidas digitales
Secuencias con LEDs
Control básico de LED RGB
Display de 7 segmentos
Configuración de pines como Entrada
Pull down y pull up
Control de LEDs mediante push button(Detección de flanco ascendente)
Contador con Display de 7 segmentos
Contador con 2 Display de 7 segmentos
Interrupciones
Secuencias controladas mediante Push button
Teclado matricial
Sensor de distancia
Introducción
Alarma de nivel mediante potenciómetro
Lectura de un sensor flex
Lectura de fotorresistencia
Sensor de humedad en el suelo
Leer temperatura
PWM
Variar la luminosidad de un LED mediante PWM
Variar la luminosidad de un LED mediante PWM controlado por potenciómetro
Variar la luminosidad de un LED mediante PWM controlado por fotorresistencia
Diferencia entre etapa de control y potencia
El servomotor
Servomotor + sensores resistivos
Multiples servomotores(Principio de brazo robot)
Accionando cargas con un transistor
Accionando cargas con un relevador
Motor de corriente directa y el puente H
Visualización de información en display LCD
Crear mi propia APP para Android y construir mi robot controlado por Bluetooth
Bienvenida
El ESP32
Consideraciones con el ESP WROOM 32
Qué es MicroPython?
Instalación de Thonny
Instalar driver del ESP32
Instalar MicroPython en el ESP32
Las normas PEP 8
Estructura de un programa en MicroPython
Variables y constantes
Datos numéricos
Datos lógicos
Caracteres
Listas
Diccionarios
Operadores matemáticos
Operadores lógicos
Comparadores
Operadores de bits
Operadores de caracteres
Operadores de asignación
Condicional IF
Ciclo while
Ciclo for
Funciones
Funciones predefinidas
Manejo de archivos
Control de excepciones
Qué es el GPIO?
Configurar un pin como salida digital – Hola mundo
Secuencias con LED – Nivel 1
Secuencias con LED – Nivel 2
Configurar un pin como entrada digital
Control de LED mediante Push Button – Nivel 1
Control de LED mediante Push Button – Nivel 2
Control de LED mediante Push Button – Nivel 3
Resistencias pull-up y pull-down – Parte 1
Resistencias pull-up y pull-down – Parte 2
Interrupciones – Parte 1
Interrupciones – Parte 2
Interrupciones – Ejercicio
Introducción
Sensor PIR de movimiento
Sensor PIR de movimiento – Programación
Encoder
Encoder – ProgramaciónCódigo desarrollado:Encoder – Programación
Sensor de distancia HC-SR04
Sensor de distancia HC-SR04 – Programación
Introducción
El ADC en el ESP32
Atenuación
Lectura de valores analógicos
LDR
LM35
El PWM y Señales Simuladas
Control del brillo de un LED – Mapeo y resolución
Reto 1 – Control y bloqueo de brillo a 2 botones
Reto 2 – Control y bloqueo de brillo con un solo botón
Reto 3 – Control y bloqueo de brillo con un solo botón y por tiempo
El DAC en el ESP32
Generación de señales analógicas con el DAC
Introducción
El relevador
Módulo de relevador
Activación del relevador
Ejercicio con Relevador
Optoacoplador
Código Optoacoplador
El puente H
Ejercicio Puente H – cambio de sentido de giro
Ejercicio Puente H – Control de Velocidad con PWM
El servomotor – Parte 1
El servomotor – Parte 2
Introducción
Qué es el protocolo I2C?
Buscar dispositivos I2C
PCF8575 para expansión de puertos
PCF8575 para expansión de puertos – Salidas
PCF8575 para expansión de puertos – Entradas
Liquid Crystal
Comunicar 2 ESP32 mediante I2C
El protocolo SPI
SPI – Escritura y lectura
Proyecto – Fase 1 – Parte 1
Proyecto – Fase 1 – Parte 2
Proyecto – Fase 1 – Parte 3
Proyecto – Fase 1 – Parte 4
Proyecto – Fase 1 – Parte 5
Introducción
Configuración de Wi-Fi en el ESP32
Sockets
Adaptación de nuestro proyecto – Fase 2
Introducción a ESP-NOW
Comunicación con ESP-NOW – Practica 1
Comunicación con ESP-NOW – Practica 2
Guia rápida sobre HTML
Servidor WEB básico
Control de dispositivos a través de una página web
Bienvenida al curso
¿Que es la Raspberry Pi?
¿Dónde se utiliza la Raspberry Pi?
Diseccionando la Raspberry Pi 4B
Descarga del Sistema Operativo para Raspberry Pi
Instalación del Sistema Operativo
Configuración inicial de la Raspberry Pi
Escritorio de Raspberry Pi en el escritorio de Windows
¿Qué es la visión artificial?
¿Dónde se utiliza la visión artificial?
Librerías a utilizar
Instalación de dependencias
Instalación de librerías
Resumen – Raspberry Pi y visión artificial
¿Qué es el GPIO de Raspberry Pi 4?
Especificaciones del GPIO de Raspberry Pi 4
Secuencias con Leds – Introducción
Encendido de LED
Secuenciando el encendido y apagado de un Led
Secuencia sencilla de 4 Leds
Secuencia sencilla de 4 Leds con For anidado
Secuencia compleja de 4 Leds con For anidado
Secuencia compleja de 4 Leds con For anidado y lectura de entrada
Control de brillo de un Led mediante PWM
¿Qué es el PWM?
Introducción – Control de motores DC
El puente H
Activación de un motor DC
Cambio de sentido de giro con frenado suave
Control de 2 motores DC
Circuito para el coche robot
Resumen – GPIO
Introducción – ¿Qué es una cámara?
Introducción a la cámara V1.3 de Raspberry
¿Qué es la adquisición de imágenes?
Imagen VS video
Configurar la Raspi Cam
Captura de imagenes
Captura de secuencia de imágenes
Resumen – PiCamera
Bonus – Otras configuraciones
Bonus – Otras configuraciones – Código
Introducción
Detección de rostros
Detección de personas
Robot seguidor de rostros (Seguimiento Horizontal) parte 1
Robot seguidor de rostros (Seguimiento Horizontal) parte 2
Robot seguidor de rostros (Seguimiento Horizontal) Demostración
Robot seguidor de rostros
Robot seguidor de rostros Demostración
Resumen – Haar Cascade
Introducción
Segmentación por umbral
Segmentación por umbral – Código
Detección de objetos por color
Robot seguidor de color
Resumen – Detección de objetos mediante color
Introducción
Detección de contornos
Área del contorno – Contador de objetos
Orientación del objeto
Contorno a rectángulo
Transformación de perspectiva (Tema adicional)
Resumen – Contornos
Introducción
Muestras, características y etiquetas
Diferencia entre regresión y clasificación
Alarma – Parte 1
Alarma – Parte 2 (Entrenamiento)
Alarma – Parte 3 (Aplicación en fisico)
Resumen – Clasificación con Machine Learning
Introducción
Capturar imágenes de entrenamiento
Extracción de características de color – Introducción
Extracción de características de color – Media aritmética y desviación estándar – Parte 1
Extracción de características de color – Media aritmética y desviación estándar – Parte 2
Extracción de características de color – Media aritmética y desviación estándar – Parte 3
Extracción de características de color – Cálculo del histograma – Parte 1
Extracción de características de color – Cálculo del histograma – Parte 2
Detección de sello en conector automotriz
Local Binary Patterns para características de textura – Introducción
Local Binary Patterns para características de textura – Captura de imágenes
Local Binary Patterns para características de textura – Extracción
Local Binary Patterns para características de textura – Clasificación de madera
Extracción de características de forma – Introducción
Momentos de Hu – Captura de imágenes
Momentos de Hu – Extracción
Momentos de Hu – Clasificador
Descriptores de Fourier – Introducción
Descriptores de Fourier – Extracción
Descriptores de Fourier – Clasificador
Resumen – Extracción de características
Transferencia de aprendizaje
Convirtiendo nuestro modelo a Tensorflow Lite
Reconocimiento Óptico de caracteres – Parte 1
Reconocimiento Óptico de caracteres – Parte 2

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